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lct0502
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺(tái)達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬(wàn),減速比1;5,齒輪直徑80MM,伺服電子齒輪比12000/377,脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
zengrj521
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-12 20:41
感覺伺服的分辨率不對(duì),只有2的倍數(shù)整數(shù)。先要知道伺服的分辨率,也就是伺服轉(zhuǎn)已一圈收到的脈沖數(shù)。也就是一個(gè)螺距。
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