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大家好！
         有這樣一個(gè)問題：伺服在位置模式下控制伺服馬達(dá)，請問這個(gè)馬達(dá)速度 除了上位機(jī)發(fā)頻率給伺服外，還有沒有什么參數(shù)控制馬達(dá)速度快慢呢在？（這個(gè)速度環(huán)比例增益，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)算嗎？）
   同一種伺服馬達(dá) 實(shí)際馬達(dá)速度一樣（相同頻率下）？？？？