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現(xiàn)在系統(tǒng)配置為
CPU:Q03UDECPU;
定位模塊：QD75P2;
輸入模塊：QX42;
輸出模塊：QY41P;

伺服控制器：松下A5；

由于沒有用過QD75P2，看了手冊(cè)，但是還是比較茫然不是很了解，

編程軟件用的GX WORK 2；

目前要求：
伺服電機(jī)能動(dòng)起來，并能找原點(diǎn)；

請(qǐng)問：
1.定位模塊的設(shè)置參數(shù)可以直接在GX WORK2中設(shè)置么？
2.哪些參數(shù)必須要設(shè)置或者大概的幾個(gè)也行？
3.有沒有樣例程序研究下？

收藏資料，謝謝！