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看了好幾天是誰沒看明白，電機上邊還有個旋轉(zhuǎn)編碼器那么個東西，也不知道是不是。哪位有明白的老師給指點一下。謝了。就是想弄明白那到底是個什么東東，工作原理是什么。QQ:

特別說明：以下觀點為個人理解，無法確認正確性，僅供參考。
歡迎大家吐槽、拍磚，但請勿謾罵和侮辱智商，否則打擊太大，失去進步動力。
渦流力矩回轉(zhuǎn)電機調(diào)速是依靠渦流線圈通過的電流大小來決定的（也就是負載大轉(zhuǎn)速就�。�，這種調(diào)速方式本身精度是比較差的，機械阻力、塔臂負載大小、變幅位置、電源電壓波動等都會對速度產(chǎn)生較大波動，所以需要檢測實際電機速度。
編碼器只使用了A信號，不可能標識方向和回轉(zhuǎn)位置，只能是速度。
有了速度信號，PLC就可以調(diào)節(jié)渦流電壓（電流）大小來精確控制回轉(zhuǎn)速度，PLC內(nèi)部應(yīng)該是個PID（或PI）調(diào)節(jié)器。
渦流調(diào)節(jié)器接PLC的Y0端，Y0應(yīng)該是工作在調(diào)頻或調(diào)寬模式下（調(diào)寬的可能性更大），這樣就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。它的通路是PLC+24出來到PLC-Y0，Y0到COM0是一個OC晶體管（集電極開路），COM0接到渦流調(diào)節(jié)器的正+端，負—端回到PLC24V系統(tǒng)的COM端。
為什么不把PLC+24V直接接到渦流調(diào)節(jié)模塊正+端，負—端接PLCY0，COM0接COM這種常規(guī)的接法，估計是出口所遵守的標準或這個PLC就是這種接線方式。因為PLC輸出有源和漏兩種方式，各有優(yōu)點，但安全性源型高些，因為DC24V系統(tǒng)0V端接地系統(tǒng)中，連接導線中任意位置接地，源型都不會發(fā)生誤動作，因為PLC沒有輸出時回路中任何點都是0V。但漏型正好相反，PLC沒有輸出時回路中全部是+24V，如果負載負—端的導線接地，那么負載就有效了，出現(xiàn)誤動作。
用的是麥格米特的PLC吧。

引用

引用第12樓笑看人生于2016-01-06 15:13發(fā)表的  :
謝謝您的指點，和到現(xiàn)場查看了一樣。就是有一點，旋轉(zhuǎn)編碼器接上和不接上用耳朵聽起來檔位變化也不大，直接從一檔推到四擋中間有延時，但是一檔一檔的上升或者下降中間有沒有延時。是怎么回事？

估計軟件設(shè)計得比較好，在編碼器拆除后雖然無法檢測實際速度，但可以根據(jù)經(jīng)驗給出一個大概的值，這樣系統(tǒng)精度雖然降低了，但可以繼續(xù)運行不至于停機。
檔位之間應(yīng)該是有延時的，也可能1檔直接到4檔的延時為1、2、3、4延時相加，也有可能單純進一檔的話延時會小一點，這樣有利于快速加速。而從1檔直接推到4檔延時反倒有可能長一點，為了保證安全性。也有可能每兩檔之間的延遲時間都不相同，這個情況就不太清楚了，要實際測試才行。
我對塔機沒有專業(yè)研究，只做過一次簡單中聯(lián)塔機的PLC編程，那個系統(tǒng)沒有用到編碼器。各檔位之間的加速時間是根據(jù)開塔機司機平時總結(jié)的時間來確定的，我當時加速時間做得有些保守，后來司機實際實際使用后說可以再快些。時間太長了，具體情況也記不清楚了。
多做些測試吧，這樣才能估計原軟件的功能。

你到底想要什么？