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伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖運(yùn)行反正轉(zhuǎn)回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設(shè)備一個循環(huán)是12次，運(yùn)行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運(yùn)行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運(yùn)送物料

機(jī)械精度達(dá)不到，減速器的精度也有關(guān)系，鏈輪帶動鏈條正反轉(zhuǎn)會有間隙的誤差累積，看外部加傳感器行不？我做個平面的循環(huán)轉(zhuǎn)動，也是機(jī)械無精度，最后用速度模式，加傳感器檢測來停止