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工控人家園 綜合討論 速度能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制嗎

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樓主發(fā)表于: 2015-12-23 23:36

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在做一套伺服電機(jī)帶動(dòng)液壓泵，控制油缸定位和壓力動(dòng)作的機(jī)器。用到了壓力和流量比例閥來控制到油缸的油的壓力和流量。
用PID控制壓力閥，流量閥直接給定數(shù)值。
但有個(gè)問題，就是油缸的速度不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制，設(shè)定值和實(shí)際值總有差距，

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