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工控人家園 綜合討論 QD77MS2如何使用

512998120

呆

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樓主發(fā)表于: 2015-12-02 16:31

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求大俠指點(diǎn)下QD77MS2簡(jiǎn)單定位模塊如何運(yùn)用，該如何下手，模塊上面的插頭是干嘛用的該模塊不是走總線(xiàn)型的嗎？
我只需要做簡(jiǎn)單位置控制（需要是閉環(huán)控制）給如何去做
定位指令是用那條指令
模塊的參數(shù)怎么設(shè)置
MR-J4-70B伺服上面CN3是否需要接線(xiàn)使用？？
有沒(méi)有各位大俠提供下程序參考下呢謝謝

崇拜高手

bogegongkong

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1樓發(fā)表于: 2015-12-07 08:07

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做全閉環(huán)控制你驅(qū)動(dòng)器最好要選MR-J4-70B-RJ。其它與常規(guī)控制一樣，但定位完成信號(hào)，你要取伺服驅(qū)動(dòng)器的“到達(dá)定位范圍”這個(gè)信號(hào)，因?yàn)槟KQD77MS2定位完成信號(hào)，僅僅是模塊定位命令發(fā)送完畢，而實(shí)際的定位位置要由驅(qū)動(dòng)器來(lái)比較確認(rèn)。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377

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