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在網(wǎng)上看教程理解是這樣：當(dāng)執(zhí)行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當(dāng)感應(yīng)到原點信號X4 0N時，以500速度繼續(xù)向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機(jī)械是當(dāng)感應(yīng)到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉(zhuǎn)一定距離來定原點的，這是怎么實現(xiàn)的？

最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過一個程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV，回零時來來回回好幾次，最后停止時MOV K0 到當(dāng)前值