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lonsen_ma
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-26 10:23
各位好:

我目前有個案件,是通過4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件,遇到的問題是傳送帶是不停的流動,如何使機(jī)器人實現(xiàn)跟隨功能,是否有大神做過此類案例,請給予指導(dǎo),非常感謝!
我了解到目前愛普生的機(jī)器人控制器有其傳送帶跟隨功能,可以實現(xiàn),但價格比較高,如果不適用其傳送帶跟隨功能,自己做,如何來實現(xiàn),請大家多多交流;
我目前的機(jī)械手用的是IAI的4軸機(jī)器人,視覺是國產(chǎn)的,想實現(xiàn)在流動的傳送帶上取料,請給予指導(dǎo),非常感謝!
四海明
擅長倉儲物流項目,承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制,QQ551
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-08 11:46
現(xiàn)在多個品牌機(jī)器人都有這種方案,在展覽中心特別多,不過樓主想自己做可能會面臨不小挑戰(zhàn),位置追蹤算法程序應(yīng)該不簡單,同時要追蹤幾個目標(biāo),祝你成功

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