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工控人家園 三菱工控論壇 求助：有誰做過控制雙水平軸機(jī)械手運動的，給些控制思路吧

cllcll

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樓主發(fā)表于: 2015-10-13 08:17

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求助：機(jī)械手雙水平軸運動控制，兩者有重復(fù)運行的路徑，現(xiàn)在的控制方式效率太低，沒有做到兩軸同時動，求思路或者相應(yīng)案例也好，謝謝了

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wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2015-10-13 10:34

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一樣動吧，只是你要考慮他們動的時候不要互相干涉就可以了，運動軌跡的先后順序需要自己把握的

工控人家園 三菱工控論壇 求助：有誰做過控制雙水平軸機(jī)械手運動的，給些控制思路吧

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