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工控人家園 綜合討論 完啦，伺服控制不準(zhǔn)

龔喜2013

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樓主發(fā)表于: 2015-09-25 23:01

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Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對(duì)定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會(huì)差1000個(gè)脈沖，1個(gè)脈沖1um。請(qǐng)各位大神幫我分析一下是什么問(wèn)題，干擾和機(jī)械已檢查過(guò)沒(méi)有問(wèn)題，伺服是臺(tái)達(dá)B2

chinazhu6666

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1樓發(fā)表于: 2015-09-26 12:25

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請(qǐng)說(shuō)明的詳細(xì)一點(diǎn)。就你說(shuō)的來(lái)看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個(gè)軸來(lái)回往返運(yùn)動(dòng)誤差問(wèn)題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問(wèn)題，是干擾，等等。。。把問(wèn)題具體化，先針對(duì)一個(gè)點(diǎn)分析。

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