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我是一只小工
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-02 07:35
急停 :X0 啟動(dòng): X1 復(fù)位:X2             操流程:手動(dòng)
X3 鉆孔動(dòng)力頭上限 上原位點(diǎn)       可以手動(dòng)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Y5,YO,Y2,Y3,Y4,Y6,Y7線圈的開(kāi)和關(guān),
X4 鉆孔動(dòng)力頭下限,

X5 下拖板右限位                    自動(dòng):
X6 下拖板左限位          希望得到大神的SFC和梯形圖小弟感激不盡啊

Y5 動(dòng)力頭電機(jī)正轉(zhuǎn)            自動(dòng):XO,XI,X2,當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕Y7工件夾緊線圈得電,在啟動(dòng)中可以隨時(shí)復(fù)位,和急停,啟動(dòng)需要滿足X3,和X6
YO 液壓控制動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)電機(jī)下      亮才能啟動(dòng),按啟動(dòng)Y7工件夾緊得電,Y5得電電機(jī)正轉(zhuǎn)1S后YO得電控制電機(jī)和動(dòng)力頭動(dòng)作下,X4下限位亮
Y2 液壓控制動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)電機(jī)上      ,關(guān)斷YO,Y2動(dòng)力頭上,X3限位開(kāi)關(guān)亮,關(guān)斷Y2,這時(shí)X6是亮的,Y4得電,拖板右移到X5亮,
Y3 液壓控制下拖板左移動(dòng)         關(guān)斷Y4,YO得電,動(dòng)力頭下,下到X4關(guān)斷YO,Y2得電動(dòng)力頭上,上到X3,關(guān)斷Y2,
Y4 液壓控制下拖板右移動(dòng)        然后 關(guān)斷正轉(zhuǎn)Y5,和Y2上,然后Y3得電下拖板左移動(dòng),移動(dòng)到X6左限位(左原位)這
Y6松開(kāi)工件得電             ,Y6得電1.5S后關(guān)斷Y6,然后回到初始狀態(tài)等待下一次啟動(dòng)。
Y6 松開(kāi)工件
Y7 夾緊工件
[ 此帖被我是一只小工在2015-09-02 07:40重新編輯 ]
jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-02 07:46
寫(xiě)程序是要花時(shí)間的,就是寫(xiě)出來(lái)了,調(diào)試的問(wèn)題你也解決不了。。。

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