伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

leslie1994
菜鳥(niǎo)努力中
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
工控威望: 856 點(diǎn)
下載積分: 2304 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 19:32
關(guān)于電子齒輪。
伺服的參數(shù)里面有 電子齒輪比的設(shè)置             也有   電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖   設(shè)置。
  
      我不太不清楚這兩種設(shè)置都用在什么場(chǎng)合。

  然后我看了一下說(shuō)明書(shū)   計(jì)算了一下。     推算了一下。   貌似找出頭緒,   說(shuō)得不對(duì)的地方,請(qǐng)大神指教。
[ 此帖被leslie1994在2015-08-21 19:39重新編輯 ]
菜鳥(niǎo)努力中
leslie1994
菜鳥(niǎo)努力中
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
工控威望: 856 點(diǎn)
下載積分: 2304 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-20 19:33
[attachment=138673]

這是松下A5說(shuō)明書(shū)的一部分。從這里我們可以知道, 電子齒輪比的范圍是(1/1000-1000),此外我的電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000R/MIN(即500R/S),編碼器的分辨率是1048576(增量式)。
    由此,  我們來(lái)計(jì)算一下伺服能接受的最大脈沖頻率A,最小脈沖頻率B。
                 A(最大頻率)*1/1000(最小齒輪比)=1048576(分辨率)*500(額定轉(zhuǎn)速)
                 B(最大頻率)*1000(最大齒輪比)=1048576(分辨率)*500(額定轉(zhuǎn)速)
  解得A=524288000000pps     B=524288pps(524kpps)


我們可以發(fā)現(xiàn)  使用電子齒輪比時(shí),   最小脈沖頻率是524K  而當(dāng)你用光電耦合器來(lái)輸入脈沖時(shí),伺服能接受的最大頻率才500K。
  由此我們可以知道,當(dāng)你使用光電耦合器來(lái)輸入脈沖時(shí),  設(shè)置電子齒輪比是不合適的,或者說(shuō)是不可行的。    
    
      
[ 此帖被leslie1994在2015-08-21 19:00重新編輯 ]
菜鳥(niǎo)努力中
leslie1994
菜鳥(niǎo)努力中
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
工控威望: 856 點(diǎn)
下載積分: 2304 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-21 19:52
接下來(lái)我們看一下      Pr0.08 電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖(范圍0-1048576)   這個(gè)參數(shù)。
   當(dāng)我們 設(shè)置Pr0.08  時(shí),電子齒輪比的設(shè)置就無(wú)效了,  即電子齒輪比=1。
   由此我們也可以計(jì)算出脈沖最大頻率C=524288kpps

這個(gè)時(shí)候問(wèn)題來(lái)了。
                    假設(shè)1、我要求脈沖頻率是500000K,但是我的上位機(jī)發(fā)不出這么快頻率的脈沖,怎么辦?
                    假設(shè)2、我要求脈沖頻率是600000K,這么辦?  
             這兩個(gè)問(wèn)題,通過(guò)設(shè)置Pr0.08,都解決不了。
      
        所以,我們現(xiàn)在明白了電子齒輪比的意義是什么。

[attachment=138676]
菜鳥(niǎo)努力中
leslie1994
菜鳥(niǎo)努力中
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
工控威望: 856 點(diǎn)
下載積分: 2304 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-21 20:00
我以前都不明白電子齒輪比是什么鬼,有什么意義。為什么呢?因?yàn)槲乙郧暗倪\(yùn)動(dòng)控制,脈沖頻率要求都不高,上位機(jī)基本可以滿足頻率要求。
    當(dāng)脈沖頻率很高的情況下,我們就要設(shè)置電子齒輪了。
菜鳥(niǎo)努力中

大肉棒插入 好爽 视频| 99久久精品福利视频导航| 久久精品亚洲一区二区国产| 91精品国产综合久久不卡| 好看的电影网站亚洲一区| 男生插逼的软件| 97无码视频在线看视频| 99re热视频首页在线| 国产综合久久久久久鬼色| 亚洲阿v最新版本2019| 欧美操菊花在线| 国产精品成人免费久久黄| 又大又黑又长肏处女视频| 亚洲av成人综合网久久| 久久久国产99精品视频| 国产精品尤物网在线观看| 亚洲综合私拍精品贴图区| 澳门永久av免费网站入口| 久久久久人妻一区精品色欧美| 操不烂的逼视频免费观看| 国产大量女主播精品视频| 成码无人AV片在线电影网站| 2020最新国产精品自拍| 乌克兰水嫩bbwbbw| 亚洲熟妇少妇五十路中出| 能看30女性逼逼的软件| 欧美日韩一区二区啪啪啪| 操喷小骚货在线视频观看| 伊人久久大香线蕉AV一区二区| 视频一区视频二区国产日韩| 三级经典第一页| 新版天堂资源中文8在线| 国产91精品成人在线观看| 操逼片子免费看| 国产精品麻豆v视在线观看| 欧美日韩国产电影一区二区| 强行从后面挺进人妻HD| 色噜噜狠狠成人中文mv| 粉嫩国产精品一区二区久久| 操动漫骚穴AV| 国产乱淫a∨片免费视频|