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hui20131125
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-19 23:09
現(xiàn)在手上有一個項目,是用伺服收放卷的,收卷與方卷都是用三菱的伺服,中間有一個用變頻器控制的過渡棍,上面有一個編碼器

現(xiàn)在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式,是用速度控制還是扭矩控制,或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教,謝謝,,,急急急急急



要求:  可以點動反轉(zhuǎn),也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去
[ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-23 23:57
引用
引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發(fā)表的  :
收放用轉(zhuǎn)矩模式,過渡輥(牽引)用速度模式控制正反轉(zhuǎn)就OK

應(yīng)該就是按你說的,收放卷用轉(zhuǎn)矩控制,過渡用變頻器速度控制


現(xiàn)在還有兩個問題

1:放卷的轉(zhuǎn)矩是一直不變的還是在放卷的過程中隨卷經(jīng)變化的
2:收卷的張力如何控制呢,PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊


請指點  謝謝

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