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伺服向下移動總距離4.3厘米
脈沖70000
在脈沖40000,6時位移為0，
當脈沖70000時位移2.5厘米
取40000.6----70000運行中的位移量
并保持壓力最大值時的位移

看你用什么指令來定位了，要是用DRVI、DRVA指令的話可以監(jiān)控D8340（Y0）、D8350（Y1）、D8360（Y2）的數(shù)據(jù)，即當前位置的脈沖數(shù)，根據(jù)一個脈沖多少位移換算下就知道當前位置在哪了。你要采樣壓力最大值時的位置，即脈沖數(shù)得用到定時中斷和SER數(shù)據(jù)查找指令檢索壓力最大值和當時的脈沖數(shù)。

檢索完最大壓力時的脈沖數(shù)后，再次執(zhí)行定位指令到該位置。