伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩，小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統(tǒng)，剛剛接觸自動化這一領(lǐng)域
我手頭有一個51單片機，兩個57步進電機（驅(qū)動器+電源），編程控制兩個滾軸的運動狀態(tài)（速度方向這些基本的）現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制，出現(xiàn)時松時緊的狀況，現(xiàn)在我想到以下幾種方案，請各位前輩指導(dǎo)一下：
 1.用工業(yè)上的浮動錕可以改善張力，但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理，不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面，所以不采用這種方案；
2.網(wǎng)上看到用力矩電機+張力控制器的方案，通過張力控制器設(shè)定好初始張力，使力矩電機一直輸出恒張力；不知道這個方案的可行性多高？力矩電機是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速？
（另外力矩電機的原理中查到以下描述：由力矩電動機的機械特性可見，負載增加，轉(zhuǎn)速自動下降，從而維持一定的線速度和張力，實現(xiàn)了工藝要求 力矩電機照我的理解，應(yīng)該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR，如果負載增加，為了保持F張力不變，就要增大電壓使T增加；而P=Tw，T增加，功率不變，就會使w下降；但是對于收卷一邊（也就是負載），一開始的時候半徑是很小的，照例說w應(yīng)該要增大才不會使卷材松掉，為什么推到下來是使w下降 呢？是不是一開始設(shè)定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑）
3.就用手頭的單片機編程，這個關(guān)鍵在于兩個步進電機的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化，換言之，要得到兩個步進電機轉(zhuǎn)速隨時間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到，如果各位有做過類似的，請?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸�，拜謝
或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lqm003
于英劍
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-06 13:20
這件事情用51單片機不好做。其實用你現(xiàn)有的力矩電機就行了。既可以設(shè)定速度又可以設(shè)定力矩。在恒張力系統(tǒng)普遍采用。
于英劍

亚洲欧美日韩xxxxx| 欧美啊啊啊快点| 超越南少妇BB流水视频| 五月天精品一区二区三区| 新99在线视频免费观看| 无码网站黑人在线观看。| 日日摸夜夜添夜夜添视频| 好大好爽cao女女视频| 妓女网一区二区| 把大鸡巴插入小嘎嘎视频| 久久久久久精品欧美与交牲| 欧美日韩一区二区三区精品| 成人精品一区二区三区在线| 欧美操小逼大赛| 人妻天天操天天干天天插| 日本精品久久久久久久蜜桃| 白制服操逼网站| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产精选久久久久久久久| 成人直接插入阴道的视频| 亚洲欧美一区二区在线播放| 欧美成人性视频免费网站| 美女赤裸全身(无遮掩)| 国产精品视频第二区第二页 | 精品国产熟女一区二区三区| 91大神激情大长腿在线| 领导不戴套玩弄下属娇妻| 精品日逼逼视频| 大肉棒差小逼性爱免费看| 男人把女人逼玩出水视频| 久久精品亚洲国产欧美91| 捅好大好大美女鸡鸡视频| 非洲黄色视频网站在线看| 嗯啊,操我骚逼视频网站| 日本在线电影一二三蜜桃| 亚洲欧美日韩国产色另类| 亚洲午夜无码久久久久久| 大黑鸡巴操嫩逼| 亚洲一区二区三区电影网站| 欧美 日韩 中字 国产| 国产伦一区二区三区免费 |