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小弟手上有一臺達(dá)B2系列伺服默認(rèn)電子齒輪比是16:10，就是100000 個脈沖旋轉(zhuǎn)一圈，想改一下電子齒輪比不知道怎么改，請各位師傅幫幫忙�。。�！

機(jī)器是齒輪結(jié)構(gòu)，減速比是10比，齒輪旋轉(zhuǎn)一圈距離是120mm   現(xiàn)在想改通過修改電子齒輪比PLC發(fā)一個脈沖伺服電機(jī)就走0.01MM，不知道怎么去計(jì)算公式。