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用臺達(dá)PLC控制兩臺伺服電機 一臺橫向 一臺縱向 兩臺無關(guān)聯(lián)...用DDRVI脈沖指令

其中一臺速度可達(dá)5W赫茲的頻率..
但是另外一臺速度怎么也上不去 速度調(diào)大點 伺服電機就不轉(zhuǎn)了或是抖一下就不動了...應(yīng)該跟慣量比和剛性沒關(guān)系..

我用其他伺服試了下 如果不增加 加減速時間 到了一定速度就不動了..增加加減速時間
速度就可以調(diào)上去 請問是什么參數(shù)沒設(shè)置好...請高手指教 機子停在那里 快被客戶罵死了.

    把第２臺電機換一個，是不是減數(shù)比不一樣，負(fù)載過重．