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工控人家園 綜合討論 緊急求助��！伺服電機(jī)速度問(wèn)題

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2008-06-13 01:51

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用臺(tái)達(dá)PLC控制兩臺(tái)伺服電機(jī) 一臺(tái)橫向一臺(tái)縱向兩臺(tái)無(wú)關(guān)聯(lián)...用DDRVI脈沖指令

其中一臺(tái)速度可達(dá)5W赫茲的頻率..
但是另外一臺(tái)速度怎么也上不去速度調(diào)大點(diǎn) 伺服電機(jī)就不轉(zhuǎn)了或是抖一下就不動(dòng)了...應(yīng)該跟慣量比和剛性沒(méi)關(guān)系..

我用其他伺服試了下如果不增加加減速時(shí)間到了一定速度就不動(dòng)了..增加加減速時(shí)間
速度就可以調(diào)上去請(qǐng)問(wèn)是什么參數(shù)沒(méi)設(shè)置好...請(qǐng)高手指教機(jī)子停在那里快被客戶罵死了.

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2008-06-13 16:07

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類似情況遇到過(guò)，用好一些的PLC好象就解決了

很可能是PLC電源容量問(wèn)題

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2008-06-13 16:37

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你把線拆了，第一次只用Y0控制第一臺(tái)伺服，第二次只用Y1控制第二臺(tái)伺服

如果分開(kāi)都OK，合起來(lái)就不OK，那就是PLC 電源容量問(wèn)題了

可以嘗試使用外部供電，不要用PLC的直流電

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
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