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gu1304876086
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-01 00:47
最近發(fā)現(xiàn)一個很糾結(jié)的問題,你們寫程序的結(jié)構(gòu)怎樣的,比如要寫一個程序:要實(shí)現(xiàn)下面的效果
                                                                      手動控制程序(用于手動調(diào)試機(jī)器的時候使用,一個按鈕對應(yīng)一個動作)
                                                                      單次運(yùn)行程序(為了省時間,當(dāng)手動調(diào)試機(jī)器差不多時,讓該程序運(yùn)行一次檢查某個工位的調(diào)試結(jié)果)
                                                                       自動程序(自動運(yùn)行時)
現(xiàn)在很糾結(jié)單次運(yùn)行程序難道要獨(dú)立寫?
還有自動運(yùn)行時,當(dāng)按下緊急停止按鈕,程序要跳到手動控制程序并且自動運(yùn)行時的動作狀態(tài)不會改變,然后可以用手動控制程序來控制這些動作?各位大神,有何高招,多多指教。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-06 22:07
是挺復(fù)雜的。我們這里的機(jī)器。急停按下之后。就要robot就要求回原點(diǎn)。所以,沒事不要按急停。
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