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朋友們好：有沒(méi)有會(huì)寫(xiě)龍門(mén)式垂直掛鍍滾鍍線PLC程序和人機(jī)介畫(huà)的，一般三臺(tái)車(chē)到六臺(tái)車(chē)，我會(huì)寫(xiě)手動(dòng)每一臺(tái)車(chē)的程序，不會(huì)算自動(dòng)時(shí)要多少個(gè)靶位，怎么排臺(tái)車(chē)走的走法，不相撞，不影響產(chǎn)量，我司有這方面的訂單不少，每次都是臺(tái)灣人定的，不知朋友們有沒(méi)有會(huì)的，可以合作合作，多謝

這種程序是用比較字元件數(shù)值,就是目標(biāo)與當(dāng)前BCD值大小,確定橫移是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),同時(shí)還要考慮每?jī)蓚�(gè)龍門(mén)臂的公共槽,以及在每個(gè)龍門(mén)臂上做行程開(kāi)關(guān)防止壓籃,這些就是寫(xiě)這個(gè)程序的基本要點(diǎn).這種程序邏輯能力相當(dāng)強(qiáng),有六七個(gè)臂的話,程序可能要一萬(wàn)多步