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karry
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-20 20:11
一般PLC與增量式伺服電機(jī)配合,很常見(jiàn);

那PLC與絕對(duì)式伺服電機(jī)該怎么用呢?
我該怎么讀取當(dāng)前伺服電機(jī)當(dāng)前位置,咋絕對(duì)移動(dòng)相對(duì)移動(dòng)呢?好像一般PLC的指令都是給增量式的?
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-28 13:06
三菱的叫ABS絕對(duì)值讀取,其實(shí)就是一種解碼讀取,把特定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字型號(hào),由PLC的輸入點(diǎn)讀取,相信西門(mén)子也有這樣的指令,485或者其他通訊淡然也是可以的。
樓主留言:
恩,西門(mén)子里面有格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制,不過(guò)這個(gè)是需要將編碼器的線(xiàn)接到PLC的輸入端,有將伺服電機(jī)的編碼器線(xiàn)接到PLC輸入端的嗎?

通過(guò)485直接讀取師傅驅(qū)動(dòng)器值,該咋弄
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