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工控人家園 綜合討論 前進(jìn)斜率后退斜率

zhaoheshuai

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樓主發(fā)表于: 2015-04-13 16:31

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我這是一個(gè)車輛控制程序，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈，通過調(diào)節(jié)線圈電流，來控制前進(jìn)行走，
LDP  M8000
MOV  K6   D2014 前進(jìn)斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請(qǐng)問前進(jìn)斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？

xjynzlp

你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2015-04-13 22:01

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這就是一個(gè)速度控制程序嗎，PID可以很好地解決這個(gè)問題。當(dāng)測(cè)量值大于給定值時(shí)，輸出變小。比例泵輸出變小，總之---------。

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