jiwu08
級(jí)別: 探索解密
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有個(gè)這樣的控制要求:圓盤(pán)分割器上有24個(gè)工位(一直在轉(zhuǎn)),第一個(gè)工位上有一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)(感應(yīng)有料),第二個(gè)工位空,第三個(gè)工位上有個(gè)取料氣缸;圓盤(pán)底下有個(gè)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)(每轉(zhuǎn)一圈計(jì)數(shù)一次)?刂埔螅寒(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到有料時(shí),等該工位轉(zhuǎn)到氣缸下時(shí)氣缸動(dòng)作一次,沒(méi)料時(shí)不動(dòng)作。 現(xiàn)在使用移位指令,不過(guò)這個(gè)指令要求感應(yīng)開(kāi)關(guān)和計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)同時(shí)動(dòng)作才有效,現(xiàn)在機(jī)械部分達(dá)不到兩個(gè)信號(hào)同步,求前輩指點(diǎn)!。。。。。!萬(wàn)分感謝。! |
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jiwu08
級(jí)別: 探索解密
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普通三相異步電機(jī),轉(zhuǎn)盤(pán)一直在轉(zhuǎn),差不多沒(méi)一個(gè)工位停頓1秒左右,現(xiàn)在是使用移位指令,移位的這個(gè)信號(hào)和檢測(cè)的不同步,當(dāng)前值移不進(jìn)去,開(kāi)始移的時(shí)候這個(gè)值已經(jīng)沒(méi)有了。 |
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jiwu08
級(jí)別: 探索解密
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圓盤(pán)是分割器,分割時(shí)間是死的。圓盤(pán)一直在轉(zhuǎn),不會(huì)停的 |
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