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最近遇到了一個困難，就是，用DDRVI指令來做正反轉(zhuǎn)，監(jiān)控目前脈沖數(shù)，明明在減少的情況下，電機(jī)沒有反轉(zhuǎn)，頭疼�？碢LC上的LED燈，也是正確的，就覺得很奇怪。希望有心人能指點一二。

首先脈沖發(fā)送方式是否正確，如采用位置+方向。伺服驅(qū)動器要設(shè)置，如正確。監(jiān)控伺服驅(qū)動器輸入脈沖狀態(tài)，如正確，檢查電子馬達(dá)比是否合適。另外如果電機(jī)有減速器看看是否速比太大，有時會因為速比緣故需要發(fā)很多脈沖輸出軸才會明顯轉(zhuǎn)動位置。