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宣云騰
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樓主  發表于: 2015-02-04 10:04
大神們，我們的一臺機械手在指令位置正常等待壓機壓板料時突然快速后退1000mm，又快速回到指令位置！求告知是什么問題導致的？
泡桐樹
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1樓  發表于: 2015-02-25 19:28
關于軸控制的程序寫的肯定有問題，仔細排查一下PLC程序。