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三菱伺服放大器MR-JE-70A，定位模塊QD75D4N，由A到B點(diǎn)行程中，需要往復(fù)定位C、D、E等等，即A->C->E->G->C---->B.運(yùn)行約十分鐘左右，到J、L、N、V的定位偏差出現(xiàn)了約3cm。本人發(fā)現(xiàn)不是由于丟掉脈沖數(shù)引起的。我想在A到B之間加一個(gè)矯正當(dāng)前值緩沖存儲(chǔ)器800、801的感應(yīng)器，能否做到（此過(guò)程中伺服一直在定位運(yùn)行中）？問(wèn)了三菱售后服務(wù)，說(shuō)在運(yùn)行中不能通過(guò)當(dāng)前值的變更值緩沖存儲(chǔ)器1506、1507來(lái)改變進(jìn)給當(dāng)前值800、801.本人做了測(cè)試，確實(shí)是不能在定位運(yùn)行中改變進(jìn)給當(dāng)前值。由于機(jī)械需要，本案例配了一臺(tái)20:1的減速機(jī)，電子齒輪倍率10，指令脈沖750000pps，加減速時(shí)間3S。由于本人第一次做伺服，有很多伺服的東西不懂，敢問(wèn)各位大師有什么辦法可以解決這個(gè)問(wèn)題？

這么大的誤差  還的從機(jī)構(gòu)上解決
不然  太難為伺服了吧