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安川機(jī)器人DX100，裝了cc-link模塊，和上位機(jī)三菱Q系列PLC通過(guò)cc-link總線通訊，三菱Q PLC為主站，機(jī)器人為從站，我想把上位機(jī)的一個(gè)Y輸出信號(hào)傳入到機(jī)器人上的通用輸入上通過(guò)cc-link，把機(jī)器人上的通用輸出通過(guò)CC-LINK傳出到上位機(jī)X輸入上，該怎么弄？

上位機(jī)，機(jī)器人的站地址等參數(shù)我都會(huì)設(shè)定，就是不知道上位機(jī)的遠(yuǎn)程輸入輸出怎么和機(jī)器人里面的通用輸入輸出對(duì)應(yīng)起來(lái)，比如分配到機(jī)器人上的遠(yuǎn)程輸出Y420,我怎么查對(duì)應(yīng)機(jī)器人里面的哪個(gè)通用輸入in#多少呢？再比如分配到機(jī)器上上的遠(yuǎn)程輸入X420，對(duì)應(yīng)到機(jī)器人里面的通用輸出是多少呢？