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leefloyd
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-05 08:44
在調(diào)試伺服電機時,由于底座不穩(wěn),出先負(fù)載大幅度搖晃,我過去把負(fù)載扶住,造成電機堵轉(zhuǎn),然后把電機斷電了。之后上電出現(xiàn)報錯,一般是過熱、定位誤差過大等。清除報警后伺服驅(qū)動器上電顯示正常,但是伺服ON后,給予其指令電機不能正常轉(zhuǎn)動,會出現(xiàn)瞬動一下鎖死,或者電機出現(xiàn)尖嘯聲但不運動。請問這是什么問題。我使用的是NSK DD直驅(qū)伺服,PS3015。另外電機的機械結(jié)構(gòu)應(yīng)該沒有收到過什么沖擊。
zengrj521
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-19 22:01
產(chǎn)生共振了、外面的機械頻率和伺服相同、會產(chǎn)生干擾。把占空比、以及頻率參數(shù)加大一倍試。

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