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向?qū)ё龊妥约簩懸粯訂�？討論討論！pid參數(shù)如何整定

     西門子200做PID有三種方法，第一種是用向?qū)�來做，這個(gè)用起來比較方便，第二種是調(diào)用PID指令，這個(gè)需要換算一些數(shù)值，第三種是自己編寫PID程序，這個(gè)比較麻煩，但是自己既然會編，那么調(diào)起來也比前兩種有把握。調(diào)PID參數(shù)一兩句說不清楚，要看具體的設(shè)備運(yùn)行情況的，我這兩天在調(diào)三菱PLC的PID參數(shù)，也調(diào)了半天了，這個(gè)PID調(diào)參數(shù)也看PLC本身支持的PID指令算法是否適用。有些不適用的或者算法不好的調(diào)出來的效果不好。有些算法好的調(diào)起來的效果還是不錯的。