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三菱推出R系列CPU，位指令0.98ns ，運(yùn)動CPU 3臺支持最大96軸，網(wǎng)絡(luò)CC-LINK IE 千兆速度，軟件GX Works3  。 西門子推出S7-1500CPU，位指令1ns ，運(yùn)動控制支持最大127軸，網(wǎng)絡(luò)PROFINET 百兆速度，軟件博途V13。歐姆龍推出NJ501CPU，位指令1.9ns，運(yùn)動控制支持最大64軸，網(wǎng)絡(luò)EtherCAT 百兆速度，軟件Sysmac Studio。