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經(jīng)常會(huì)和朋友在一起聊，氣爪上到底裝幾個(gè)位置傳感器。有的是一個(gè)，有的是兩個(gè)，各有各的道理，想問問大家，你們裝幾個(gè)，裝哪種位置。

1、安裝一個(gè)位置開關(guān)，默認(rèn)是打開的狀態(tài)，所以裝在氣爪打開狀態(tài)的位置，只要?dú)庾Υ蜷_的狀態(tài)沒有信號(hào)，并且控制氣爪動(dòng)的電磁閥動(dòng)作了，就默認(rèn)他夾了東西。
      個(gè)人認(rèn)為：如果夾的東西中途掉了，程序理論上也會(huì)判斷為有料的。因?yàn)殚]合狀態(tài)沒有位置傳感器。

2、安裝兩個(gè)位置開關(guān)，默認(rèn)裝在打開和關(guān)閉，夾住工件的狀態(tài)是沒有的。那么只要打開和關(guān)閉的位置傳感器沒有信號(hào)，默認(rèn)是夾住工件的。
3、安裝兩個(gè)位置開關(guān)，默認(rèn)裝在打開和夾住，關(guān)閉狀態(tài)是沒有的，只有打開和夾住位置，那么，夾住的位置有信號(hào)，說明有工件，打開和關(guān)閉都沒有信號(hào)，說明在夾緊位置。

大家都怎么裝？

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在氣缸手指上安裝張開和夾緊各一個(gè)磁性開關(guān)。加緊的磁性開關(guān)，要適當(dāng)?shù)陌惭b在加緊下限位置。