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supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 09:05
請(qǐng)教各位大神,一個(gè)機(jī)械手的夾爪,它的抓緊和松開由什么來檢測(cè),通俗的說就是,我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了,夾爪已經(jīng)松開了。本人新手,初接觸,謝謝。
giveme
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-23 20:43
如果是用液壓,而且是而且是惡劣環(huán)境的可以使用壓力繼電器配合打開關(guān)閉命令判斷。

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