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樓主  發(fā)表于: 2014-11-11 10:54
需要用PLC控制伺服電機(jī)輸送一根鐵棍走一段距離,然后在讓鐵棍在扭力控制下,走一小小段距離(幾毫米),使鐵棍能夠走到頭。用三菱的PLC控制松下的驅(qū)動(dòng)器,扭力控制給定電流或電壓用PLC的DA模塊。。首先我用位置控制讓鐵棍走到那個(gè)位置,然后扭力這邊我就不知道怎么弄了,需要用轉(zhuǎn)矩模式嗎?請(qǐng)高手幫我指點(diǎn),萬分感謝。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。!
[ 此帖被343012090在2014-11-11 11:05重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-11 11:59
用通用輸入切換為力矩模式

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