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安全繼電器的手動復(fù)位和自動復(fù)位是怎么理解的，什么情況下使用手動復(fù)位，什么情況下使用自動復(fù)位？手動復(fù)位接入一個手動復(fù)位按鈕，自動復(fù)位是怎么接線的，比如sick UE48-20S的安全繼電器

      自動復(fù)位就是設(shè)備一切正常無故障，這樣情況下啟停設(shè)備，繼電器按正常接線就可以了，安全繼電器當(dāng)正常繼電器使用，如果有故障，要求操作人員警示和注意確認(rèn)沒問題，排除故障，才手動復(fù)位，有一種雙通道繼電器斷電才能復(fù)位，有的是強(qiáng)制觸點導(dǎo)通，