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liaohianbin
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-09 20:33
       回顧一直以來(lái)的編程經(jīng)驗(yàn),總結(jié)了一下,以前總以為編程無(wú)非就是手動(dòng)和自動(dòng)程序,再分細(xì)一點(diǎn)就是自動(dòng)分半自動(dòng)和全自動(dòng)等.其實(shí)不然,一個(gè)好的程序,基本上分四步,第一步是初始化或參數(shù)設(shè)置程序,第二步是控制程序,分手動(dòng)\半自動(dòng)\全自動(dòng)程序等,第三步是安全防護(hù)程序,最后一步是報(bào)警程序.有了這幾個(gè)的組合才算完成一個(gè)完整的程序.
   程序的編寫也很重要,為了節(jié)省程序掃描時(shí)間,程序簡(jiǎn)單明了是一回事,其次就是利用一些功能來(lái)達(dá)到節(jié)省掃描時(shí)間的目的,一般程序開始都是先初始化和完成一些參數(shù)的設(shè)置,我們可以利用系統(tǒng)第一個(gè)掃描周期接通的輔助觸點(diǎn)來(lái)調(diào)用一個(gè)子程序,這子程序全部是初始化和參數(shù)設(shè)置用的,這樣一來(lái),第二次和以后掃描都不用掃描這一部分的程序了,時(shí)間當(dāng)然省了不少,其次是控制程序,控制又分手動(dòng)與自動(dòng)吧,并且這兩個(gè)程序是不能同時(shí)工作的,為了節(jié)省時(shí)間,我們又可以有三種方法來(lái)解決,一種是用主控來(lái)做手動(dòng)和自動(dòng)的選擇.一種是用跳轉(zhuǎn)命令來(lái)做手動(dòng)和自動(dòng)的選擇,最后一種是利用子程序來(lái)做手動(dòng)和自動(dòng)的選擇調(diào)用.這樣做起來(lái)都能做到不同時(shí)工作又能做到節(jié)省掃描時(shí)間的目的,最后是安全程序和報(bào)警程序,最好把這部分放在主程序中去,這部分程序不會(huì)很多,但也不可缺少.
    總之,一個(gè)好的程序,讓人看了明了,清楚了然的知道這部分是干什么的,那部分是做什么的,層次分明,好比一篇好的文章,一段一個(gè)意思地把表達(dá)的目的分開,讓人一看就懂明了,如果一篇文章,從頭到尾,這說(shuō)一名那說(shuō)一通,沒(méi)有層次分明的,讓人那難理解,有時(shí)讓人看了非常不爽,就像散文一樣,散亂一通,程序運(yùn)行起來(lái)也是非常吃力,占用掃描時(shí)間長(zhǎng)不說(shuō),調(diào)試和修改更麻煩.
[ 此帖被liaohianbin在2014-10-09 20:58重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2014-10-26 01:18
    可以給我編個(gè)簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)的程序嗎

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