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高下勞動
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-06 21:36
設(shè)備用了幾個月了,今天操作工反饋了。程序里給定的是移動到300mm的時候停止。出現(xiàn)故障的時候走到270左右就停止。這個故  障一個月不定時的發(fā)生個兩3三次,今天比較頻繁連續(xù)出現(xiàn)了好幾次。  我看了才程序 沒 什么問題。 毫無頭緒阿!各位有這方面經(jīng)驗或者有遇過這個情況的來 討論下,除了干擾之外還有其他因素嗎?
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-06 21:38
其實如果說干擾的話 ,也不會說數(shù)據(jù)變化吧!  接觸伺服沒多久  ,等待高人 。。
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-07 10:40
基本可以確定不是機(jī)械的問題,F(xiàn)在來看的話初步懷疑是數(shù)據(jù)丟失。  問題是如果干擾會丟數(shù)據(jù)嗎?還有我用的是海泰克的觸摸屏和臺達(dá)的plc連接。 用的是軟體連接  。 那里的事呢
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-16 23:31
來了,好多天了,今天好像找到問題了.plc那個輸入點 我用的是內(nèi)部24v電源。輸出我用的外部電源。這樣用應(yīng)該也沒什么錯。
今天重新排了下線 發(fā)現(xiàn)是 從伺服反饋出來的報警信號接到了輸入端(輸出接的外部電源 伺服自然是外部電源) , 平時用時沒有什么事情了,如果伺服是有報警輸出,兩組 電源就串一起了。
不知道到底是不是這個原因,因為平時沒什么問題, 一月就偶爾,出現(xiàn),不好排查. 排查時間也長點   各位幫我分析下
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-17 16:40
引用
引用第19樓deeply于2014-10-17 09:15發(fā)表的  :
如果不是機(jī)械問題也不是干擾問題的話,盡量查查程序的問題吧,看看寄存器有沒有重復(fù)使用或者哪里把寄存器的數(shù)值改變了



有道理

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