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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-25 20:06
圖片:
如題目。。,F(xiàn)在伺服電機(jī)是3000轉(zhuǎn)。
加減速時(shí)間是0.1秒
現(xiàn)在出現(xiàn)問(wèn)題是有時(shí)候在運(yùn)動(dòng)剛才會(huì)好像突然卡一下,強(qiáng)烈震動(dòng)慢慢往目標(biāo)位置走。
我增加加減速時(shí)間就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題了。但是增加加減速時(shí)間達(dá)不到要求,只能保持加減速時(shí)間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調(diào)節(jié)
剛性現(xiàn)在只有10.
幸好負(fù)載不大。電機(jī)400W。本來(lái)是聯(lián)軸器連接絲桿和電機(jī)的。修改成2個(gè)1:1齒輪轉(zhuǎn)成90度連接絲桿和電機(jī).
絲桿是日本NSK的  現(xiàn)在高速跑絲桿聲音都變了,成絲絲的聲音了
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 17:30
調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)的響應(yīng)速度吧
成功的路上需要幫助

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