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liyongcj

電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)

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樓主發(fā)表于: 2014-09-23 13:48

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DABS　X22　Y5　D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器，
上面指令中，Y5是合伺服開啟接CN1的15號(hào)腳，按理解伺服要讀取地址，先要將SON開啟，那么再之前是不是需要先將Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功，指令執(zhí)行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起，Y7閃爍，兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止，
結(jié)果是讀取不成功，超時(shí)報(bào)警，

請(qǐng)問是什么原因

電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化

wls1314

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1樓發(fā)表于: 2014-09-24 14:58

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請(qǐng)教一下，ABS之前，是不是要找一次原點(diǎn)（也就是說新設(shè)備剛裝好），用DZRN找原點(diǎn)，伺服ON的個(gè)腳被ABS指令中占用，怎么才能把伺服使能了？

wls1314

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2樓發(fā)表于: 2014-09-25 08:00

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運(yùn)行DDRVI或DDRVA也會(huì)接通？

wls1314

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3樓發(fā)表于: 2014-09-28 09:38

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也就是說先ABS，正確后再ZRN,還是DRVA K0

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