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機(jī)械電子學(xué)徒
只希望工控這碗飯?jiān)匠栽较銅
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-19 18:54
在一個(gè)筷子包裝機(jī)的程序里 有兩句給伺服電機(jī)發(fā)脈沖的程序 一句是:DPLSY D206 D500 一句是DPLSY D304 D502 兩個(gè)語句中的D500和D502都沒有其他的語句給他們賦值
是默認(rèn)他們是K0么?這樣寫程序規(guī)范么 還是有什么其它意圖
有不懂就要學(xué),學(xué)不會(huì)就要問
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-19 21:04
引用
引用第1樓bastever于2014-09-19 20:13發(fā)表的  :
觸摸屏賦值不行嗎

沒有其它設(shè)備給它賦值   而且筷子包裝機(jī)都是連續(xù)工作的 不贏要給它賦值的啊
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-19 22:03
引用
引用第3樓guokebing123于2014-09-19 21:18發(fā)表的  :
你這個(gè)指令錯(cuò)了吧!PLSY后面應(yīng)該是S1、S2、D你好像少輸出端口

一個(gè)是K0 一個(gè)是K1
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-19 22:31
引用
引用第7樓wushuxin于2014-09-19 22:22發(fā)表的  :
這樣寫程序,調(diào)試時(shí)是很方便的,且D500,D502是掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器。我會(huì)經(jīng)常用掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器來代替常數(shù),要賦予不同數(shù)值時(shí)不用修改程序,可在監(jiān)視模式下直接設(shè)置數(shù)值。另外,別人用你的程序山寨產(chǎn)品,也要折騰一陣才能使用。

三克油
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-22 19:46
引用
引用第10樓燉土豆于2014-09-22 19:18發(fā)表的  :

夠嗆,不知道你試過沒有。直接在指令中用K0是連續(xù),把K0賦值給D寄存器好像不發(fā)脈沖。

不會(huì)吧?
有不懂就要學(xué),學(xué)不會(huì)就要問

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