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wst7791396
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樓主  發表于: 2014-09-16 22:18

S7-200中能不能做相對位置控制或絕對位置控制?
此系列PLC中要發的脈沖數在SMD72中,那么當前已發送出來的脈沖總數在哪個特殊寄存器中呢?
(我需要讀取當前的位置值,和目標值做比較用)
請各位大俠指點.
謝謝!
人與自然
510553273
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1樓  發表于: 2014-10-08 13:07
如果伺服電機是增量式編碼器，是否也可以用map庫實現定位控制，