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cliff123456
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-14 11:48
圖片:
各位大俠,
菜鳥(niǎo)一枚,在此請(qǐng)教圖片中程序的意思,用在哪里? 拜謝。!
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主

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1樓  發(fā)表于: 2014-09-14 15:09
M8002:初始化脈沖
M8340:Y0輸出脈沖當(dāng)前值寄存器

該程序可以記錄下Y0輸出脈沖的當(dāng)前值,并在設(shè)備斷電重啟時(shí)將該值重新裝載,以免斷電后伺服位置丟失。
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