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如題目。。。回原模式是：原點(diǎn)開關(guān)位于機(jī)械負(fù)方向，機(jī)械往原點(diǎn)開關(guān)方向運(yùn)動。在檢測到原點(diǎn)開關(guān)后減速停止，然后反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)開關(guān)。把原點(diǎn)開關(guān)下降淫作為原點(diǎn)。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點(diǎn)速度很快就撞車了，把絲桿卡死。
或者伺服震動慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規(guī)律啊。受不鳥了

看你的描述很可能是因為的某種操作，使伺服的脈沖沒有清除掉，導(dǎo)致下次連續(xù)動作時回很快的速度走完余下的脈沖，出出現(xiàn)異常時一定要執(zhí)行脈沖清除指令，不然很可能會出現(xiàn)這樣的情形，回想一下每次出現(xiàn)這種情況時是否執(zhí)行了那些操作？