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平時主要工作是編寫非標設備的程序
氣缸，傳感器多，小的有壓裝設備，鉚接設備
大的有焊接夾具，生產(chǎn)線。

后來慢慢逛論壇，發(fā)現(xiàn)各種不同風格的編寫方法，特來問問。
先說說自己的


  



我的理解是這樣的
第一張圖，是工作中常用的。按照動作邏輯順序來編寫的。這種方式呢，很好理解，后期設備維護起來，很方便打，是寫起來繁瑣。
第二張圖，是昨天論壇看到的，有點類似SET RSET指令，不知道是不是呢。。。我其實沒看到第二張圖里的這個指令的意思，翻手冊也沒看到實例。
這種編程的話，應該就很快，但是，邏輯不清晰，維護有麻煩，特別是一個人寫，另一個人去維護時

不知道我理解的對不對呢？
另外，希望有哪位前輩能告訴我下第二張圖里SNXT和STEP的用法，手冊上沒實例，難懂

每一種方法都有其特點，比如西門子的  置位 復位指令在很多場合是比較實用的，還有現(xiàn)場工作經(jīng)驗也是重要的，如大連橡塑機械廠生產(chǎn)的捏煉機，限位只是用了一個輸入影像寄存器的常開點，看程序是沒有問題的，在實際使用中也是可以，但是設計者忽略了一個問題，那就是機械慣性，當翻斗電機將膠料翻出時觸動行程開關(guān)，翻斗即可停止，但是當設備使用一段時間后翻斗電機在觸動行程開關(guān)后由于機械慣性超過行程開關(guān)，而使翻斗電機繼續(xù)工作，從而幾次燒毀電機，本人做小小改動，將翻斗限位改成置位，用回限 或者翻斗回、開關(guān)復位，這樣就解決了機械慣性的問題