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caizebin
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-03 16:39
百度: 富士康員工自制超牛液壓機(jī)械手

1、用什么控制的      2、怎么控制氣缸配合聯(lián)動(dòng)       3、需要上位機(jī)嗎




我聯(lián)系了做這個(gè)機(jī)械手的人,他是這樣說的,是人手搖控制的,氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里,沒用任何電氣,純機(jī)械,說什么是手臂的力量在動(dòng),手通過搖桿壓跟機(jī)械手相同數(shù)量的氣缸,分別與機(jī)械手的每個(gè)氣缸相連接,那個(gè)氣缸動(dòng),機(jī)械手上就跟著一起動(dòng)。   我聽了之后還是不太明白,怎么就手搖將油壓到氣缸里了,再說每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的,怎么手搖的,想不通啊,大家討論看看
[ 此帖被caizebin在2014-09-10 14:11重新編輯 ]
xiaobai0108
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-03 22:17
很牛啊,如果用伺服好像還好搞些,用的是全液壓,怎么控制?也沒見右位移傳感器什么的啊
不過速度倒不是特別的快啊

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