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現(xiàn)在要編一個(gè)程序，程序的運(yùn)算思路卡住了，不知道怎么往前走，情況是這樣的 ，一條生產(chǎn)線有個(gè)沖孔機(jī)和切刀，沖床每隔一定距離沖孔，沖床后面有個(gè)切刀，切一定長(zhǎng)度的板材，假如說(shuō)傳送帶每傳送600mm停止沖床下降沖一次，傳送帶每走1300mm停止切刀下降切一次，傳送帶電機(jī)有一個(gè)編碼器脈沖反饋到PLC，這個(gè)程序怎么編寫(xiě)？各位老師幫幫小弟，第一次編寫(xiě)程序老板還催的急。   ，附加：臺(tái)達(dá)plc ,臺(tái)達(dá)的變頻器，歐姆龍的編碼器，求思路加程序

變頻器配編碼器可以，編碼器最大誤差是二毫米，你的精度不超過(guò)2毫米就行，，一般都要減速到位，到位用一個(gè)死限位，可以用汽缸，這輪完成了，汽缸降下去，再輸送，到下個(gè)沖孔位也同樣有汽缸定位，我們公司板金生產(chǎn)線都是這樣用的，