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用歐姆龍E6B2-CWZ6C   1000線的，有90度相位差。可以不可編寫一個(gè)程序測(cè)量電機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋向和同時(shí)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
希望高手們提供一個(gè)思路，最好有程序例子更好！謝謝了！目前我只能編測(cè)量轉(zhuǎn)速的，不知道能不能測(cè)旋向。

測(cè)正反轉(zhuǎn)很簡單，監(jiān)控雙向雙計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)的M點(diǎn)（x0接a相，x1接B相，用m8251），這個(gè)沒有什么實(shí)際的意義，m8251  On正轉(zhuǎn)，M8251 off反轉(zhuǎn)