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工控人家園 綜合討論 PLC控制搖臂/擺臂機器手角度經(jīng)驗公式

ssa

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樓主發(fā)表于: 2014-06-30 22:24

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最近想做個擺臂機械手，但是發(fā)現(xiàn)我計算出來的角度太過復雜。。。有沒有簡單的計算經(jīng)驗公式？
或提供個可行的公式， PLC使用三菱FX1、2、3 都沒問題.。
求大蝦幫忙。。。只要輸入A點坐標，O.B亮步進自動轉(zhuǎn)動角度。

工控人家園 綜合討論 PLC控制搖臂/擺臂機器手角度經(jīng)驗公式

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