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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2 使用內(nèi)部位置模式Pt，目標(biāo)到達(dá)信號(hào)提前輸出

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樓主發(fā)表于: 2014-06-27 22:14

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臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2 使用內(nèi)部位置模式Pt，尚未走到位，目標(biāo)到達(dá)信號(hào)提前輸出，有大神碰到過(guò)嗎？不盡感謝~

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1樓發(fā)表于: 2014-06-27 22:17

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額，打錯(cuò)了是Pr，提前感謝有心人能相助解疑。

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2樓發(fā)表于: 2014-08-06 08:26

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引用
引用第2樓lijunquan于2014-06-28 08:22發(fā)表的 :

沒(méi)有用到過(guò)，我查手冊(cè)有一個(gè)P1-54項(xiàng)，PER位置到達(dá)確認(rèn)范圍，
參數(shù)功能：在位置（PT）模式下，當(dāng)偏差脈沖數(shù)量小于設(shè)定的位置范圍（參數(shù)P1-54設(shè)定值），則輸出位置到達(dá)信號(hào)（TPOS）

.......

謝謝哈，很久沒(méi)上家園了，我之前改過(guò)P1-54，發(fā)現(xiàn)不是這個(gè)問(wèn)題，這臺(tái)伺服的輸入電源三相電源每相電壓分別是180 120 34，伺服變壓器壞了，但不影響使用。后來(lái)監(jiān)控plc發(fā)現(xiàn)，輸出燈還沒(méi)亮，程序內(nèi)的觸點(diǎn)已經(jīng)接通，動(dòng)作開(kāi)始執(zhí)行，后來(lái)改了加了沿時(shí)，讓機(jī)器能用，現(xiàn)在是光看動(dòng)作，有時(shí)會(huì)有沿時(shí)，有時(shí)候就直接動(dòng)作，相當(dāng)于把沿時(shí)時(shí)間抵消了！再次謝謝～

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