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已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。
(1)  計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量（一個(gè)脈沖走多少）？   
  △  Lo=
  (2)  要求脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少？   
K＝ 
(3)  電機(jī)的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應(yīng)為多少？ 
  Fc=
在YMMFA傳上的
http://www.21k3.com/px/sf/三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義.files/frame.htm
的一個(gè)題,學(xué)習(xí)到這里沒找到答案    不知哪位高手能指點(diǎn)一下

謝謝了